Большая часть материала, включенного в книгу, дважды прошла проверку при чтении автором лекционного курса в Принстонском университете в 1978 и 1980 гг. С единых позиций в ней рассматриваются фундаментальные алгоритмические основы трёх смежных дисциплин: машинной графики, обработки изображений и распознавания изображений.